Bagaimana Penyedot Debu Robot Dapat Mendeteksi Dan Menghindari Kekacauan

Penyedot debu robot memberikan cara yang nyaman untuk membersihkan rumah Anda, terutama dibandingkan dengan metode tradisional. Kebanyakan dari mereka dilengkapi dengan sensor navigasi dan pemetaan canggih yang memungkinkan mereka menavigasi rumah Anda dengan mudah. Mereka menggunakan sensor ini untuk menghindari rintangan apa pun saat membersihkan rumah Anda.

Tapi bagaimana cara kerjanya? Ya, ada banyak hal yang terjadi di balik terpal. Sensor seperti Lidar, inframerah, dan sensor tekanan semuanya membantu menavigasi rumah Anda. Di sini, kita akan melihat sekilas cara kerja berbagai fitur navigasi ini.

cara melaporkan seseorang di facebook messenger

Isi

• 1 1. Sensor Inframerah
• 2 2. Sensor Ultrasonik
• 3 3. Sensor Berbasis Penglihatan
• 4 4. Lidar
• 5 5. Akselerometer dan Giroskop
• 6 6. Pengontrol Motor Tertanam
• 7 7. Sensor Tekanan
• 8 8. Sensor Tebing

1. Sensor Inframerah

Salah satu sensor terpenting dan umum yang tertanam dalam robot vakum adalah sensor inframerah . Anda dapat menemukan hampir semua penyedot debu robot yang dilengkapi dengan ini. Misalnya, robot penyedot debu menggunakan sensor dan teknologi pemetaan ini untuk bermanuver di dalam ruangan dengan mudah, memastikan setiap sudut dan celah dibersihkan secara menyeluruh. Sensor ini menggunakan sinar infra merah untuk mendeteksi segala kekacauan yang ada di jalur robot.

Sinar infra merah, yang tidak terlihat oleh mata manusia, memantul pada setiap benda. Sinar ini dikirim kembali ke robot, dan prosesor menggunakan informasi ini untuk membantunya menavigasi objek.

2. Sensor Ultrasonik

Sensor ultrasonik biasanya dipasangkan dengan sensor infra merah untuk teknik navigasi yang lebih canggih. Sama seperti sensor infra merah, sensor ultrasonik juga sederhana dalam pengoperasiannya. Namun, alih-alih menggunakan sinar inframerah, sensor ini menggunakan suara.

Mereka memproyeksikan frekuensi yang mengenai objek yang dilewati robot, dan itu frekuensi dipantulkan kembali untuk ditangkap oleh sensor . Frekuensi ini tidak terdengar oleh telinga manusia. Sensor kemudian menghitung berapa lama waktu yang dibutuhkan frekuensi untuk memantul kembali untuk mendapatkan gambaran jarak.

Hal ini memberi robot gambaran seberapa jauh jarak rintangan tertentu. Dipasangkan dengan sensor inframerah, teknologi ini sederhana namun menghasilkan keajaiban.

3. Sensor Berbasis Penglihatan

“Sensor berbasis visi” hanyalah istilah mewah yang digunakan beberapa produsen untuk kamera. Beberapa model kelas atas dilengkapi dengan kamera digital yang memungkinkan robot melihat rumah Anda. Anda mungkin bisa menebak cara kerjanya. Cahaya mengenai sensor, berubah menjadi gambar, dan gambar ini kemudian diproses oleh CPU onboard. Penyedot debu robot telah menjadi sangat canggih sehingga mereka dapat memahami dan menggunakan umpan video ini untuk menavigasi rumah Anda .

cara mengubah koaksial ke hdmi

4. Lidar

Digunakan dalam penyedot debu robot untuk membuat peta 3D di sekelilingnya, Lidar berdiri di garis depan teknologi navigasi mutakhir. Ruang hampa menggunakan peta 3D yang dibuat untuk itu rencanakan jalur pembersihannya sambil menghindari rintangan.

Peta 3D ini dibuat dengan memancarkan laser dan menghitung waktu yang dibutuhkan laser untuk kembali. Waktu yang dihitung digunakan untuk menghitung jarak antara robot dengan rintangan. Teknologi ini membantu menghindari robot menabrak benda disekitarnya .

Ia bekerja mirip dengan inframerah tetapi dengan cara yang lebih maju. Dengan membuat peta 3D, penyedot debu robot dengan pemetaan lidar memiliki pemahaman yang lebih baik tentang keseluruhan ruangan tata letak bukan hanya hambatan di depannya.

5. Akselerometer dan Giroskop

Meskipun sensor berbasis inframerah, ultrasonik, dan kamera penting, sebagian besar tidak berguna jika Anda tidak memiliki akselerometer atau giroskop. Akselerometer mengukur percepatan dan membantu ruang hampa mendeteksi perubahan kecepatan atau arah.

Giroskop melakukan hal yang sama namun sebaliknya, menggunakan putaran atau berkas cahaya yang bersirkulasi untuk menentukan posisi benda. Kedua sensor ini memungkinkan robot penyedot debu untuk mengatur navigasinya sesuai dengan perubahan kecepatan dan posisi objek tertentu.

6. Pengontrol Motor Tertanam

Tahukah Anda bagian mana dari robot vakum yang mengontrol rodanya? Ini adalah pengontrol motor tertanam , bagian penting dari ruang hampa yang membantu Anda menghindari rintangan.

Pengontrol motor tertanam terdiri dari 3 bagian — mikrokontroler yang menerima instruksi dari komputer penyedot debu dan mengirimkan sinyal ke penguat daya, penguat daya yang memperkuat sinyal dan mengirimkannya ke motor, dan sensor.

root verizon note 7

Lebih banyak dari kami: Cara Menggunakan Robocopy Untuk Mentransfer File Melalui Internet

7. Sensor Tekanan

Sensor tekanan adalah diafragma kecil yang sensitif terhadap perubahan tekanan. Ketika ruang hampa hampir turun, tekanan meningkat, yang memperingatkan sensor . Sensor kemudian mengirimkan sinyal ke komputer penyedot debu, yang memberitahukan penyedot debu untuk mengambil tindakan agar tidak terjatuh.

Langkah-langkah yang dilakukan penyedot debu untuk menghindari jatuh biasanya melibatkan memperlambat atau mundur dari tepian. Dalam beberapa kasus, ruang hampa bahkan bisa berbalik dan bergerak ke arah yang berbeda. Sensor tekanan secara keseluruhan membantu menjaga ruang hampa agar tidak jatuh dari tebing, tangga, atau tempat tinggi lainnya.

8. Sensor Tebing

Sensor tebing dalam penyedot debu robot sangat penting saat perangkat berada di dekat tepian atau tangga. Idenya cukup sederhana menggunakan dua sensor infra merah yang mengarah langsung ke bawah . Hal ini dengan cepat memberi tahu robot bahwa tidak ada permukaan di luar titik tertentu, dan robot akan menghindari area tersebut. Ini adalah fitur penting yang harus dimiliki jika Anda menggunakan penyedot debu robot di lantai dua.